Asteroid adalah benda angkasa yang diyakini berasal dari hancuran planet atau dari sisa pembentukan tata surya dan mengorbit pada matahari. Asteroid terdiri atas batuan maupun material metal dan dianggap bukan planet karena ukurannya yang relatif kecil. Umum Asteroid dikenal dengan nama "Minor Planet".
Diameter Asteroid bervariasi mulai dari sebesar krikil sampai diameter 1000 km (Cares Asteroid). Dari orbit bumi sampai dengan orbit Saturnus telah diketemukan sekitar 16 asteroid yang mempunyai diameter 240 km atau lebih. Umumnya lintasan orbit Asteroid terdapat di antara planet Mars dan Jupiter.